專案設定

• 啟用：啟用軸。
• 清除錯誤：重置警報。
• 重設位置：重置實際位置。
• 重新命名：重新為軸命名，此新名稱須遵循 C++ 命名規則。
• 傳送設定：將新值寫入硬體。
• 讀取設定：從硬體讀取值。
• 從軸上傳檔案 (FoE)：將檔案從伺服驅動器上傳至您的電腦。

從屬裝置中的檔案名稱：欲從伺服驅動器讀取的檔案名稱。

密碼（限數字）：若裝置需要密碼以存取檔案，則需在此設定密碼。

啟動 (Bootstrap) 時上傳：當伺服驅動器在 Bootstrap (BOOT) 狀態時上傳檔案。

上傳到電腦：點擊以將將檔案上傳至電腦。

• 下載檔案到軸 (FoE)：將檔案下載至伺服驅動器。

來源（本機電腦）檔案路徑：檔案在電腦上的位置。

目的地（從屬裝置）檔案名稱：欲寫入伺服驅動器的檔案名稱。

密碼（限數字）：若裝置需要密碼以存取檔案，則需在此設定密碼。

啟動 (Bootstrap) 時下載：當伺服驅動器在 Bootstrap (BOOT) 狀態時下載檔案。

下載到從屬裝置：將檔案下載至伺服驅動器。

• 要求狀態：請求 KINGSTAR 更改目前 EtherCAT 狀態，例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則 KINGSTAR 子系統將會變更狀態為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則子系統將變更狀態為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

• 設定、測試、調校：點擊以檢視該頁面。

注意：IO 模組中的從 IO 上傳檔案、下載檔案到 IO、讀取設定之使用方法與軸相同。